Movimento HF 
1. Panoramica
UN Controller motore DC senza spazzole/motore a magnete permanente è un dispositivo elettronico utilizzato per controllare la velocità, coppia, e direzione di motori CC senza spazzole/motori a magneti permanenti in applicazioni navali.
Questi controller fungono da componenti critici in vari sistemi navali, comprese le navi elettriche, sistemi di propulsione subacquea, propulsori, e altre attrezzature marittime.
Svolgono un ruolo cruciale nel fornire un controllo efficace e preciso per i sistemi di propulsione, propulsori, e altre apparecchiature elettriche sulle navi.
Inoltre, i produttori classificano i motori CC senza spazzole/motori a magneti permanenti per navi, da 1 kW a diverse centinaia di kW, in piccolo, medio, e grandi categorie.
Nello specifico, le barche a vela elettriche e le piccole imbarcazioni utilizzano tipicamente sistemi di propulsione che vanno da 1kW a 20kW, mentre le imbarcazioni di medie dimensioni utilizzano sistemi di propulsione che vanno dai 20kW ai 50kW. D'altra parte, le grandi navi da crociera richiedono sistemi di propulsione che vanno da 50 kW a diverse centinaia di kW.
Quello che segue è un esempio di un controller marino sviluppato dalla nostra azienda in base alle esigenze del cliente:
2. Parametri tecnici ：Condizioni ambientali
Altitudine massima operativa: 3000M
Temperatura ambiente dell'aria di lavoro: -25°C fino a +70°C
Temperatura ambiente dell'acqua di lavoro: -2°C fino a +45°C
Umidità ambiente di lavoro: Umidità relativa non superiore 95%, con possibilità di condensa
Temperatura ambiente di stoccaggio: -20°C fino a +60°C
Umidità ambiente di stoccaggio: Umidità relativa non superiore 85%
Pressione dell'aria: 86kPa a 106kPa
Angolo di inclinazione: Inclinazione trasversale 15 gradi, rotolo trasversale 22.5 gradi; Inclinazione longitudinale 5 gradi, rotolo longitudinale 7.5 gradi. (Possono verificarsi contemporaneamente inclinazioni trasversali e longitudinali)
3. Parametri tecnici: Requisiti di lavoro del conducente
Tensione di lavoro nominale del driver: 48VCC;
Corrente operativa nominale del driver: 250UN;
Intervallo di tensione in ingresso del driver: -25%~30% di tensione nominale;
Controller di azionamento del motore: FOC senza controllo di posizione;
Precisione del controllo della velocità: ad alta velocità (superiore a 500 giri/min) l'indice è 3%, bassa velocità (meno di 500 giri/min) l'indice è 5%;
Sistema di funzionamento del motore e del driver: S9 con variazioni non periodiche di carico e velocità;
Dimensioni limite della base di montaggio: 160mm*110 mm*40 mm
4. Parametri tecnici ：Logica di controllo del conducente
Il driver supporta la comunicazione RS485/CAN. Il conducente deve essere in grado di ricevere comandi quali velocità e arresto di emergenza dalla scheda di controllo principale per controllare il movimento del motore. Inoltre, ha bisogno di trasmettere il proprio status, compresi guasti e codici di protezione, alla scheda di controllo principale per visualizzare lo stato corrente.
Dopo aver ricevuto un comando di velocità valido, l'azionamento elettrico richiede una funzione di avvio graduale, che prevede la pianificazione della curva di velocità per l'accelerazione e la decelerazione. La funzione soft-start prevede tempi di accelerazione e decelerazione impostati in base al livello di comfort umano. Inoltre, durante la fase di decelerazione, l’accelerazione non deve superare la tensione e la corrente rigenerativa massime della batteria.
Il driver supporta la capacità di sovraccarico istantaneo. Durante la fase di accelerazione della funzione soft-start, il motore può superare temporaneamente la sua coppia nominale. In questa fase di coppia di sovraccarico, la potenza in ingresso può superare la potenza nominale, ma la corrente massima del bus o la potenza in ingresso non possono superare i parametri della batteria.
Inoltre, il driver supporta il controllo della limitazione della potenza in ingresso. Durante la fase a velocità costante della funzione soft-start, la potenza in ingresso deve essere limitata entro la potenza nominale.
5. Parametri tecnici: Progettazione dell'affidabilità del conducente
Il design di questo prodotto incorpora tecnologie mature in tutte le unità funzionali, seguendo un principio di progettazione modulare. Non esistono rischi associati alle nuove tecnologie che potrebbero influire sull'affidabilità del sistema. I principali fattori che influenzano l'affidabilità sono i gradi di qualità dei componenti e l'ambiente operativo.
In conformità con i principi generali di progettazione dell'affidabilità dei prodotti, sono state implementate adeguate misure di progettazione e gestione durante la fase di progettazione del prodotto per garantire l'affidabilità del prodotto di azionamento del motore da un punto di vista qualitativo. Misure specifiche adattate alle caratteristiche del prodotto sono state adottate in termini di progettazione e gestione per garantirne l’affidabilità, compreso:
Utilizzando tecnologie e componenti maturi, semplificare la composizione del sistema rispettando i requisiti tecnici, migliorando così l'affidabilità di base.
Applicazione del declassamento durante la selezione dei componenti. Resistenze di declassamento in base alla potenza, condensatori in base alla tensione nominale, semiconduttori per temperatura di giunzione, e connettori elettrici in base alla corrente nominale, con i principali componenti funzionali che soddisfano i requisiti di declassamento di Grado I.
- Rivestimento dei circuiti stampati con rivestimento conforme per migliorare la protezione dell'ambiente.
Rafforzare i condensatori montati e i componenti più pesanti con 704 gomma siliconica per migliorare l'adattabilità meccanica all'ambiente.
- Condurre analisi di resistenza sui progetti strutturali e migliorare i punti deboli per aumentare i margini di sicurezza.
- Applicazione di rigide discipline di processo, seguendo i requisiti di progettazione e documentazione di processo per garantire processi produttivi controllati e tracciabili.
6. Conclusione
La nostra azienda ha una ricca esperienza di progetti nel campo del controllo di motori marini a magneti permanenti. Possiamo sviluppare controller pertinenti in base alle esigenze del cliente. Possiamo anche combinare la nostra nuova tecnologia solare E-Hybird per aggiornare completamente il sistema di controllo marino originale.
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