Mouvement HF 
La puissance de sortie du système de commande de moteur BLDC n'est pas grande, et le système d'armature pour entraîner les équipements électriques n'est pas compliqué, et est contrôlé par le circuit de commande.
Le circuit d'entraînement de commande de moteur sans balais se compose de dispositifs de commutation haute puissance. C'est précisément grâce à l'émergence du thyristor que le moteur à courant continu est passé du sans balai au sans balai.. Cependant, car le thyristor est un appareil de commutation semi-contrôlé avec uniquement un contrôle sur, mais pas de capacité d'auto-arrêt, sa fréquence de commutation est faible, qui ne peut pas répondre à l'amélioration ultérieure des performances de contrôleur de moteur sans balais. Avec le développement rapide de la technologie de commande de moteur sans balais, des dispositifs de commande de moteur sans balais entièrement contrôlés ont vu le jour, y compris transistor sans balais, transistor à effet de champ de puissance, Module IGBT de transistor bipolaire à grille métallique, Thyristor de commutation de grille intégré et transistor à grille amélioré par injection d'électrons nouvellement développé. Avec l'amélioration continue des performances de ces appareils de puissance, le circuit d'entraînement correspondant contrôlé par un moteur sans balais s'est également développé rapidement. À l'heure actuelle, les dispositifs de commande de moteur sans balais remplacent toujours les thyristors ordinaires par des circuits complexes, volumes énormes et manque de fonctions. Le circuit de commande est passé de l'état d'amplification linéaire à l'état de commutation de modulation de largeur d'impulsion, et la composition du circuit correspondant a également changé du circuit discret à tube de puissance au circuit intégré modulaire, qui a créé les conditions nécessaires à la réalisation d'activités intelligentes, haute fréquence et miniaturisation du contrôle des moteurs sans balais.
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