1. Descripción general
A Controlador de motor de CC sin escobillas/motor de imán permanente Es un dispositivo electrónico que se utiliza para controlar la velocidad., esfuerzo de torsión, y dirección de motores CC sin escobillas/motores de imanes permanentes en aplicaciones navales.
Estos controladores sirven como componentes críticos en varios sistemas de barcos., incluyendo embarcaciones eléctricas, sistemas de propulsión submarina, propulsores, y otros equipos marítimos.
Desempeñan un papel crucial a la hora de proporcionar un control eficaz y preciso de los sistemas de propulsión., propulsores, y otros equipos eléctricos a bordo de buques.


Además, Los fabricantes clasifican los motores de corriente continua sin escobillas/motores de imanes permanentes para barcos., desde 1 kW hasta varios cientos de kW, en pequeño, medio, y grandes categorías.
Específicamente, Los veleros eléctricos y las embarcaciones pequeñas suelen utilizar sistemas de propulsión que oscilan entre 1 kW y 20 kW., mientras que los barcos de tamaño medio emplean sistemas de propulsión que van desde 20kW hasta 50kW. Por otro lado, Los grandes cruceros requieren sistemas de propulsión que van desde 50 kW hasta varios cientos de kW..
El siguiente es un ejemplo de un controlador marino desarrollado por nuestra empresa según los requisitos del cliente.:

2. Parámetros técnicos :Condiciones ambientales
Altitud máxima de funcionamiento: 3000metro
Temperatura ambiente del aire de trabajo: -25°C a +70°C
Temperatura ambiente del agua de trabajo: -2°C a +45°C
Humedad ambiente de trabajo: Humedad relativa que no exceda 95%, con potencial de condensación
Temperatura ambiente de almacenamiento: -20°C a +60°C
Humedad ambiente de almacenamiento: Humedad relativa que no exceda 85%
Presión de aire: 86kPa a 106kPa
Ángulo de inclinación: Inclinación transversal 15 grados, rollo transversal 22.5 grados; Inclinación longitudinal 5 grados, rollo longitudinal 7.5 grados. (Las inclinaciones transversales y longitudinales pueden ocurrir simultáneamente)
3. Parámetros técnicos: Requisitos de trabajo del conductor
Tensión de trabajo nominal del conductor: 48VCC;
Corriente de funcionamiento nominal del conductor: 250A;
Rango de voltaje de entrada del controlador: -25%~30% de voltaje nominal;
Controlador de accionamiento del motor: FOC sin control de posición;
Precisión del control de velocidad: alta velocidad (mayor a 500rpm) el índice es 3%, baja velocidad (menos de 500 rpm) el índice es 5%;
Sistema de trabajo del motor y del conductor.: S9 con cambios no periódicos de carga y velocidad;
Tamaño límite de la base de montaje: 160mm*110mm*40mm
4. Parámetros técnicos :Lógica de control del conductor
El controlador admite comunicación RS485/CAN. El conductor debe poder recibir comandos como velocidad y parada de emergencia desde el tablero de control principal para controlar el movimiento del motor., necesita transmitir su propio estatus, Incluyendo fallos y códigos de protección., al tablero de control principal para mostrar el estado actual.
Después de recibir un comando de velocidad válido, el accionamiento eléctrico requiere una función de arranque suave, que implica la planificación de la curva de velocidad para aceleración y desaceleración.. La función de arranque suave tiene tiempos de aceleración y desaceleración establecidos según los niveles de comodidad humana., durante la fase de desaceleración, La aceleración no debe exceder el voltaje y la corriente regenerativos máximos de la batería..
El controlador admite capacidad de sobrecarga instantánea.. Durante la fase de aceleración de la función de arranque suave, el motor puede exceder temporalmente su par nominal. En esta fase de par de sobrecarga, La potencia de entrada puede exceder la potencia nominal., pero la corriente máxima del bus o la potencia de entrada no pueden exceder los parámetros de la batería.
Además, El controlador admite control de limitación de potencia de entrada.. Durante la fase de velocidad constante de la función de arranque suave, La potencia de entrada debe limitarse dentro de la potencia nominal..
5. Parámetros técnicos: Diseño de confiabilidad del conductor
El diseño de este producto incorpora tecnologías maduras en todas las unidades funcionales., siguiendo un principio de diseño modular. No existen riesgos asociados con las nuevas tecnologías que podrían afectar la confiabilidad del sistema.. Los principales factores que afectan la confiabilidad son los grados de calidad de los componentes y el entorno operativo..
De acuerdo con los principios generales de diseño de confiabilidad para productos., Se han implementado medidas adecuadas de diseño y gestión durante la fase de diseño del producto para garantizar la confiabilidad del producto de accionamiento del motor desde una perspectiva cualitativa.. Se han tomado medidas específicas adaptadas a las características del producto en términos de diseño y gestión para garantizar la fiabilidad., incluido:
Utilizar tecnologías y componentes maduros, simplificar la composición del sistema cumpliendo al mismo tiempo los requisitos técnicos, mejorando así la confiabilidad básica.
Aplicar reducción de potencia durante la selección de componentes. Reducción de resistencias por potencia nominal, condensadores por clasificación de voltaje, semiconductores por temperatura de unión, y conectores eléctricos por clasificación actual, con componentes funcionales principales que cumplen con los requisitos de reducción de Grado I.
- Recubrimiento de placas de circuito impreso con revestimiento conformado para mejorar la protección ambiental.
Reforzar los condensadores montados y los componentes más pesados con 704 caucho de silicona para mejorar la adaptabilidad ambiental mecánica.
- Realizar análisis de resistencia en diseños estructurales y mejorar los puntos débiles para aumentar los márgenes de seguridad..
- Hacer cumplir estrictas disciplinas de proceso, seguir los requisitos de diseño y documentación de procesos para garantizar procesos de producción controlados y rastreables.
6. Conclusión
Nuestra empresa tiene una rica experiencia en proyectos en el campo del control de motores marinos de imanes permanentes.. Podemos desarrollar controladores relevantes según los requisitos del cliente.. También podemos combinar nuestra nueva tecnología solar E-Hybird para actualizar completamente el sistema de controlador marino original..
Movimiento de alta frecuencia 